卷腿睡一般是指胎儿在子宫内蜷缩着睡觉。胎儿在子宫内蜷缩着睡觉通常不会导致胎停，但是可能会引起孕妇不适。

胎儿在宫腔内会进行各种动作，比如伸手、踢腿等，如果胎儿比较活泼，并且活动范围较大，在子宫内的空间较小时就会出现蜷缩着睡觉的情况。此时属于正常的生理现象，不需要过分担心，也不会影响到胎儿的生长发育，更不会导致胎停的现象发生。但是在怀孕期间要注意观察胎儿的生长发育情况，定期去医院做产检，了解胎儿的身体状况。

另外，由于胎儿蜷缩在子宫内的时间较长，可能会对周围的组织造成压迫，从而引发腹痛的症状。若无其他不适症状，则不用特殊治疗，待分娩后可自行恢复。建议女性不要长时间保持一个姿势睡觉，可以适当更换体位或者调整枕头的高度，有助于改善不适症状。